A partir del 1 de enero de 2012 entrarán en funcionamiento dos nuevas paradas de autobús en Los Ángeles de San Rafael. La única existente, situada en la entrada a la urbanización, se completará con la instalación de otras dos; una de ellas a la altura de la calle Uruguay, en el cruce con la Avenida de Los Ángeles y otra en la zona comercial, como han señalado desde el consistorio de la localidad segoviana.

Actualmente el autobús circular que conecta los cuatro núcleos del municipio tiene parada en Los Ángeles de San Rafael de lunes a viernes a las 10.30h y a las 13.30h. La parada está situada en la entrada de la urbanización lo que obliga a los vecinos y vecinas que residen en la zona más alejada, como la urbanización Sierra de Guadarrama y Paraíso, a recorrer una distancia superior a los tres kilómetros para utilizar este servicio.